標準形式的安全驅(qū)動系統(tǒng) – 到目前為止，在使用動態(tài)直線電機時，機器制造商在確保功能安全方面基本上只能依靠自己的設(shè)備?，F(xiàn)在，首次提供了一個完整的軟件包，使用戶更容易完成此步驟：直線電機制造商LinMot將安全功能和一些新的附加功能直接集成到電機和控制器中，注意確保它們在設(shè)計上與現(xiàn)有產(chǎn)品相同。這意味著新的和現(xiàn)有的機器概念都可以從集成安全技術(shù)的眾多優(yōu)勢中受益。
特別是，搬運和裝配技術(shù)、包裝機和實驗室自動化解決方案以及許多其他產(chǎn)品的生產(chǎn)商都重視直線電機的靈活性和動態(tài)性。然而，與此同時，電機運行過程中發(fā)生的高加速度和力也對操作人員和機器本身構(gòu)成了潛在的危險。因此，受影響的驅(qū)動器必須通過安全技術(shù)進行有效屏蔽或監(jiān)控，并在緊急情況下進入安全狀態(tài)，以最大限度地降低運行過程中的風(fēng)險并滿足當前機械指令的要求。
然而，直線電機可實現(xiàn)的高橫移和加速度值給傳統(tǒng)安全技術(shù)帶來了幾乎無法解決的挑戰(zhàn)。最常見和最基本的安全功能之一是斷開電機與電源電路的連接（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉，STO）。根據(jù)要切換的功率和使用的繼電器，所需的關(guān)閉時間會有所不同。對于一般機械工程中使用的電機，它肯定在 20 到 50 ms 的范圍內(nèi)。這通常足以用于旋轉(zhuǎn)電機和最基本的STO功能，其中打開安全門是觸發(fā)元件。然而，對于動態(tài)性更強的直線電機，這些較長的關(guān)斷時間會帶來安全問題。大多數(shù)功能安全系統(tǒng)，例如安全限速系統(tǒng)，電機也在安全狀態(tài)下通電，它們可以在很短的時間內(nèi)產(chǎn)生高行駛速度。因此，需要明顯縮短反應(yīng)時間才能達到所需的安全水平。這需要將必要的安全功能直接集成到控制器中。因此，LinMot為其直線電機開發(fā)了相應(yīng)的集成安全解決方案，具有盡可能短的反應(yīng)時間，并通過了TüV Nord的認證。
新型 C1251 系列變頻器，集成了功能安全功能。
2021年底，工業(yè)直線電機系統(tǒng)制造商將開始推出這款采用集成安全技術(shù)的新型伺服驅(qū)動器系列C1251。同時，該公司將提供熟悉的帶有安全編碼器系統(tǒng)的P01系列直線電機。它們共同構(gòu)成了一個一致的、經(jīng)過認證的整體包。
這意味著直線電機的用戶第一次擁有了安全的驅(qū)動系統(tǒng)，這在旋轉(zhuǎn)電機領(lǐng)域已經(jīng)存在了很長時間。因此，他們必須將來自不同制造商的產(chǎn)品組合在一起并確保各方面的功能安全的時代已成為過去。不應(yīng)低估用戶認證工作的相關(guān)減少。畢竟，并非安全驅(qū)動器和安全控制器的每個組合在一起工作時都是安全的，并且相應(yīng)的驗證是困難和勞動密集型的。另一方面，對于LinMot，由安全控制器和安全電機（包括編碼器）組成的系統(tǒng)默認獲得認證。
在實現(xiàn)新產(chǎn)品系列的過程中，LinMot利用了多年來經(jīng)過驗證的電機和控制器硬件，以便為用戶提供最好的技術(shù)，并促進與新的和現(xiàn)有的機器概念的集成。例如，C1251 驅(qū)動器系列基于 C1250 伺服驅(qū)動器系列的基礎(chǔ)驅(qū)動技術(shù)。為了使代際變更盡可能簡單，新的C1251 Drive系列采用了現(xiàn)有控制器的非安全相關(guān)軟件部分。新的安全功能可以通過相應(yīng)擴展的LinMot-Talk配置軟件添加。因此，它們直接集成在控制器中，不需要任何額外的硬件，通過高效的工程設(shè)計和更少的接線工作，縮短了調(diào)試時間，提高了成本效益。
盡管需要額外的安全編碼器系統(tǒng)，但直線電機也可以保留緊湊的設(shè)計和允許的工作條件，因為LinMot已經(jīng)使經(jīng)過驗證的LinMot編碼器系統(tǒng)適用于安全應(yīng)用，特別是與TüV-Nord一起用于這些電機。這使得機器制造商能夠以特別經(jīng)濟高效的方式并排提供具有和不具有安全功能的相同設(shè)計的機器，同時只需最少的額外工作量。
在LinMot，安全和“灰色”驅(qū)動解決方案在設(shè)計或空間要求方面沒有區(qū)別。
